10月28日上午，重庆市万州区发生重大交通事故，当地22路公交在长江二桥桥面突然越过中心实线，与一小轿车发生碰撞，冲毁护栏，坠入长江。（详情）

就在事故发生的第二天，天津的一家水下机器人队伍第一时间协调救援设备，赶到事故现场，利用专业设备找到了坠江车辆。

今天，天津广播（ID：audiotj）记者联系到了前方工作人员，回忆了当时水下搜寻情况。

“河豚IV-A”水下机器参与救援

当听到“重庆一辆大巴坠江了”消息时，天津深之蓝工程部员工柳海兵非常震惊。而此时，公司发出救援响应，派出他和售后工程师张贺帅等四名同事，分成两组赶赴现场。

对于柳海兵、张贺帅他们来说，这已经不是第一次参加到这样的救援行动中去。此前河北潘家口水下长城救援、四川雅安大渡河搜救以及今年6月佛山市的溺亡事件，他已经积累了丰富的搜索经验。

▲柳海兵

10月29日上午，佛山蓝天救援队声呐技术人员副队长“无忌”，携带深之蓝“河豚IV-A”水下机器人及潜水装备到达事故现场，执行打捞任务，利用声呐技术探测水下情况。

柳海兵和他的同事是在29日凌晨4点赶到天津机场的，他们直飞重庆，高铁到万州，下午直奔万州长江二桥的事故现场，并与佛山蓝天救援队汇合。柳海兵介绍，这次搜救水下环境复杂，水深达到70多米，水流速度快，水下能见度大约只有一两米，人工打捞几乎不可能，这些客观条件也为搜寻工作带来了困难。

事故发生地点万州区地处三峡库区腹心，事发桥梁全长1153.86米，位于重庆万州主城区下游聚鱼沱河段，北接枇杷坪街道办事处的康家坡，南连江南新区的南山寺，是一座特大型子母塔悬索桥型，桥宽20.5米。在详细了解了现场情况、确认了车辆的坠落点后，进行多波束声呐的安装，设备水下配平，经过仔细勘查后，找到了最佳的布放位置，下潜顺利进行。

长江水流速度比较大，一般潜水员或者水下机器人很难下水，河豚IV-A水下机器人动力比较强劲，可以适用于长江流域的流速。它下潜深度可以到300米，如果有持续电力供应的话，下潜时间基本没有限制。

在对坠江大巴车的搜寻，当地搜救部门首先通过声呐进行大范围查找，划定疑似点，再通过水下机器人进行排查确认。根据此前中国之声《新闻纵横》报道，此次水下机器人，也是在当地水下搜救过程中的首次使用。

二次下潜逆流而上发现大巴车

10月29日下午4点左右，深之蓝‘河豚IV-A’水下机器人进行了第一次下潜尝试。“由于不了解水下地形情况，事发地水流大，也不知道公交车在水下到底多少米处。第一次下潜作业是上游布放，在下潜到30米时，水流太大，顺流而下，机器人不好操纵，因此返回水面重新选择下水点。”

机器人返回后，他们总结经验，选择了从下游布放，逆流而上再次尝试搜寻。“顶流下潜，水下暗流特别大，能见度不到两米，需要下潜到70米左右的深度，也为操作设备带来了很大难度。”

在机器人下潜到水下65米时，声呐图上距离机器人25米处的位置突然出现了一个长方形的高亮点，柳海兵此时的心提到了嗓子眼。“看形状，估计那就是坠江车辆了”。

柳海兵通过远程操作手操作设备慢慢贴近目标，越临近目标水底情况就越复杂，这时候不仅要保证机器人能够在较大水流速度下保持平稳，同时还要防止与水底物品缠绕。就在距离亮点2米左右的时候，摄像头里看到了大巴车的黄色外壳和车身广告标语、电源线等物品，大巴车总算是找到了。

通过声呐扫描和摄像观察，预判车辆是侧躺在水底，最终于下午18点，水下机器人确定车辆位置，并进入大巴车内，拍摄到了清晰的水下画面。10月30日6时48分，潜水员开始尝试下水作业。

搜寻需要贴近车辆观察，长江水流速度比较大，一般潜水员很难下水。柳海兵说：“由于我们选用的河豚IV-A水下机器人动力比较强劲，可以适用于长江流域的流速。它下潜深度可以到300米，如果有持续电力供应的话，下潜时间基本没有限制。为了确保万无一失，我们另一组人员还携带者江豚IV-C随时待命，以备更为复杂的水下情况。”

根据最新消息，30日晚，交通运输部上海打捞局潜水员鲁玉鑫在失事公交车内找到了黑匣子（行车数据记录仪），31日凌晨0时50分，公交车行车数据记录仪打捞出水并移交给当地公安部门。深之蓝的工作人员仍在现场待命，随时准备协助当地进行进一步打捞作业。

目前，相关工作仍在紧张有序进行中。